A Lausanne, Serpentine exp\u00e9rimente un nouveau mode de transport alternatif s’appuyant sur un syst\u00e8me d’information compos\u00e9 de Mac. Une piste de d\u00e9monstration longe le lac L\u00e9man.<\/p>\n
La voiture sans pilote fait r\u00eaver. Le minist\u00e8re de la D\u00e9fense am\u00e9ricain lance ce week-end une course de robots sur 290 kilom\u00e8tres \u00e0 travers le d\u00e9sert Mojave aux Etats-Unis. En Suisse, l’exp\u00e9rience \u00e0 quelques mois d’avance : la soci\u00e9t\u00e9 Serpentine exp\u00e9rimente ses propres v\u00e9hicules sans pilote sur une distance de 270 m\u00e8tres ! Sur les bords du lac L\u00e9man \u00e0 Lausanne, trois capsules \u00e9lectriques capables d’emporter chacune quatre personnes et leurs bagages circulent d\u00e9j\u00e0 sans chauffeur. Ou plut\u00f4t si : leur pilote est blanc, p\u00e8se 2,3 kilos et r\u00e9pond au nom d’iBook. C’est en effet le portable grand public d’Apple qui a \u00e9t\u00e9 s\u00e9lectionn\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 suisse pour ce projet de transport, \u00e0 classer dans la cat\u00e9gorie des solutions contribuant au d\u00e9veloppement durable. La machine commande les moteurs \u00e9lectriques, ferme les portes et se charge de la d\u00e9tection d’obstacles \u00e0 l’aide d’un laser. Et il n’est pas le seul Mac utilis\u00e9 dans ce prototype de transport public \u00e0 faible vitesse : un PowerMac G4 l’est \u00e9galement comme serveur du syst\u00e8me, un iMac comme borne interactive, et le contr\u00f4le \u00e0 distance est r\u00e9alis\u00e9 par d’autres machines d’Apple. Tout fonctionne avec Mac OS X. L’iMac, par exemple, fait tourner une application interactive permettant de commander la venue d’une capsule. \u00ab\u00a0Nous avons choisi le Mac parce qu’il est extr\u00eamement fiable, solide et performant. Bien que les machines soient plac\u00e9es \u00e0 l’ext\u00e9rieur, elles fonctionnent avec un taux d’humidit\u00e9 et de temp\u00e9rature \u00e9lev\u00e9. Un serveur se trouve m\u00eame dans une armoire \u00e9lectronique \u00e0 c\u00f4t\u00e9 d’un transformateur et r\u00e9agit tr\u00e8s bien aux champs magn\u00e9tiques. Mac OS X nous permet d’utiliser des composants peu chers tout en fonctionnant en temps r\u00e9el\u00a0\u00bb, souligne Guy de Pourtal\u00e8s, le chef de projet de la soci\u00e9t\u00e9. <\/p>\n
Rendez-vous par SMS <\/p>\n
En fait, le concept de Serpentine est simple : utiliser des v\u00e9hicules sans pilote pour compl\u00e9ter les r\u00e9seaux de transports en commun. La soci\u00e9t\u00e9 vient de terminer la premi\u00e8re phase d’\u00e9tude de son syst\u00e8me avec la ville de Lausanne et la filiale locale d’EDF. Une r\u00e9union s’est tenue le 6 f\u00e9vrier dernier \u00e0 Lausanne pour tirer les le\u00e7ons de la phase d’exp\u00e9rimentation. L’ouverture au public des v\u00e9hicules n’est pour l’instant pas \u00e0 l’ordre du jour. Se pose d’abord une question d’autorisation : la Convention internationale de la circulation routi\u00e8re exige la pr\u00e9sence d’un chauffeur sur la voie publique. En attendant, les essais continuent : pour prendre rendez-vous avec une capsule \u00e0 un arr\u00eat, il suffit d’envoyer un simple SMS ! Le r\u00e9seau Airport s’occupe du reste : il transmet les informations en temps r\u00e9el des capsules vers le syst\u00e8me de gestion du r\u00e9seau et vice-versa. Sur la piste, la recharge en \u00e9nergie \u00e9lectrique est automatis\u00e9e : les v\u00e9hicules font leur plein d’\u00e9lectricit\u00e9 en passant au-dessus de bornes \u00e0 induction plant\u00e9es dans le sol. <\/p>\n
\u00ab\u00a0Une autre raison nous a orient\u00e9s vers le Mac, c’est la simplicit\u00e9 de programmation : nous utilisons l’environnement Cocoa d’Apple. Pour la programmation, en termes d’efficacit\u00e9, c’est sans commune mesure avec d’autres outils de d\u00e9veloppement que nous avons essay\u00e9s\u00a0\u00bb, insiste Guy de Pourtal\u00e8s, qui souligne que l’approche de Serpentine consiste \u00e0 utiliser des mat\u00e9riels standards. Et d’ajouter, comme pour confirmer l’excellent rapport co\u00fbt\/performances du projet : \u00ab\u00a0Notre solution est quatre fois moins co\u00fbteuse que si nous avions utilis\u00e9 des composants de l’industrie.\u00a0\u00bb Prochaine \u00e9tape : la production industrielle. Le co\u00fbt du projet est estim\u00e9 \u00e0 1,3 million d’euros par kilom\u00e8tre (contre 10 millions d’euros par kilom\u00e8tre pour une ligne de bus). Serpentine entend bien trouver un partenaire d’ici septembre prochain. En attendant, il n’y a toujours pas le feu au Mac ! <\/p>\n
[source – vnunet.fr] Marc Geoffroy<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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