{"id":2967,"date":"2004-01-27T09:01:00","date_gmt":"2004-01-27T08:01:00","guid":{"rendered":"https:\/\/destinationcyber.com\/?p=2967"},"modified":"2004-01-27T09:01:00","modified_gmt":"2004-01-27T08:01:00","slug":"robots-sur-mars-de-spirit-a-opportunity-les-incidents","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/destinationcyber.com\/?p=2967","title":{"rendered":"Robots sur Mars : de Spirit \u00e0 Opportunity, les incidents"},"content":{"rendered":"<p class=\"post_excerpt\">Tandis que le robot jumeau Opportunity, nouvel intrus sur Mars, transmet ses premi\u00e8res photos, l&rsquo;\u00e9tat de Spirit s&rsquo;est am\u00e9lior\u00e9 de &lsquo;critique&rsquo; \u00e0 &lsquo;s\u00e9rieux&rsquo;: car la NASA a probablement identifi\u00e9 sa panne<\/p>\n<p>Mars s&rsquo;est \u00e9loign\u00e9e de 10% de la Terre depuis le d\u00e9but de la mission Mars Rover. L&rsquo;\u00e9loignement rend plus longues les communications avec la plan\u00e8te rouge, ce qui a pour principal effet d&rsquo;augmenter l&rsquo;anxi\u00e9t\u00e9 des techniciens de la Nasa sur le retour de Spirit et sur la mission de son jumeau, Opportunity.<\/p>\n<p>Il aura fallu attendre quatre heures avant que la Nasa ne re\u00e7oive un message d&rsquo;Opportunity confirmant que le second robot a bien atterri sur Mars. Quatre heures de silence radio et de suspense&#8230;<br \/>\n\u00ab\u00a0Ces derni\u00e8res 48 heures, nous \u00e9tions dans des montagnes russes. Nous avons ressuscit\u00e9 un robot et assist\u00e9 \u00e0 la naissance de l&rsquo;autre\u00a0\u00bb a d\u00e9clar\u00e9 le Docteur Ed Weiler, administrateur associ\u00e9 de la Nasa.<\/p>\n<p>La mission \u00ab\u00a0min\u00e9rale\u00a0\u00bb d&rsquo;Opportunity<\/p>\n<p>Opportunity, qui devrait mettre 12 jours avant de quitter sa plate-forme, est donc bien arriv\u00e9 sur Mars, trois semaines apr\u00e8s Spirit. Il est au milieu d&rsquo;une cuvette d&rsquo;environ 24 kilom\u00e8tres de diam\u00e8tre dans la r\u00e9gion de Meridiani Planum, choisie pour les affleurements de sa cro\u00fbte min\u00e9rale et la pr\u00e9sence d\u00e9tect\u00e9e d&rsquo;h\u00e9matite cristalline grise qui se forme g\u00e9n\u00e9ralement en pr\u00e9sence d&rsquo;eau.<\/p>\n<p>Les premi\u00e8res images transmises par Opportunity via le satellite Odyssey r\u00e9v\u00e8lent un paysage surprenant car sa couleur noire est inattendue: \u00ab\u00a0Un paysage alien bizarre\u00a0\u00bb a d\u00e9clar\u00e9 le docteur Steve Squyres. <\/p>\n<p>Le robot s&rsquo;est pos\u00e9 dans un crat\u00e8re de taille tr\u00e8s r\u00e9duite, une vingtaine de m\u00e8tres de diam\u00e8tre, qui pr\u00e9sente \u00e0 la fois de l&rsquo;h\u00e9matite et de la roche, deux composants que les scientifiques souhaitaient observer.<\/p>\n<p>Un panne de m\u00e9moires &lsquo;flash&rsquo; bloquerait Spirit<\/p>\n<p>Selon les services de la Nasa, la panne du robot Spirit pourrait provenir des deux modules de m\u00e9moire &lsquo;flash&rsquo; -de 256Mo- charg\u00e9s de conserver les donn\u00e9es de type images vid\u00e9o lorsque le robot n&rsquo;est pas aliment\u00e9. Ou ce pourrait \u00eatre \u00e0 cause du logiciel qui les pilote. <\/p>\n<p>En effet, en analysant les messages transmis par le robot via le satellite martien Odyssey lors de chaque cycle de &lsquo;reboot&rsquo;, qui induit une rupture d&rsquo;alimentation sur certaines fonctions, les ing\u00e9nieurs de la Nasa ont constat\u00e9 que Spirit utilise sa m\u00e9moire centrale, et non pas ses m\u00e9moires flash.<\/p>\n<p>L&rsquo;\u00e9quipe du laboratoire JPL de l&rsquo;Institut technologique de Californie envisage d&rsquo;augmenter les performances de transmission du robot. Cela permettrait d&rsquo;\u00e9tablir un diagnostique plus pr\u00e9cis de la panne: il faut trouver une astuce afin de retrouver un maximum de fonctionnalit\u00e9s.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Nous avons un v\u00e9hicule qui est stable en alimentation et en thermique, et nous avons des hypoth\u00e8ses de travail que nous avons confirm\u00e9es\u00a0\u00bb.<br \/>\nBref, voil\u00e0 de quoi rassurer la communaut\u00e9 scientifique et faire basculer positivement l&rsquo;\u00e9tat de Spirit de &lsquo;critique&rsquo; \u00e0 &lsquo;s\u00e9rieux&rsquo;. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"IMG\/bmp\/opportunity.bmp\" alt=\"opportunity.bmp\" align=\"center\" \/><br \/>\n<center>Premi\u00e8re photo transmise par Opportunity<\/center><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"IMG\/gif\/sol.gif\" alt=\"sol.gif\" align=\"center\" \/><br \/>\n<center>Le sol, affleurement de roche et d&rsquo;h\u00e9matite<\/center><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"IMG\/gif\/traces.gif\" alt=\"traces.gif\" align=\"center\" \/><br \/>\n<center>Les traces des airbags d&rsquo;Opportunity sur le sol martien<\/center><\/p>\n<p>[source &#8211; Silicon.fr]&nbsp;Yves Grandmontagne  <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tandis que le robot jumeau Opportunity, nouvel intrus sur Mars, transmet ses premi\u00e8res photos, l&rsquo;\u00e9tat de Spirit s&rsquo;est am\u00e9lior\u00e9 de &lsquo;critique&rsquo; \u00e0 &lsquo;s\u00e9rieux&rsquo;: car la NASA a probablement identifi\u00e9 sa panne<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_citadela_custom_class":"","footnotes":""},"categories":[16],"tags":[],"class_list":["post-2967","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-bricabrac"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2967","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2967"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2967\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2967"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2967"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/destinationcyber.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2967"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}